Instrukcja obsługi IFM RM8007

IFM Niesklasyfikowane RM8007

Przeczytaj poniżej 📖 instrukcję obsługi w języku polskim dla IFM RM8007 (33 stron) w kategorii Niesklasyfikowane. Ta instrukcja była pomocna dla 3 osób i została oceniona przez 2 użytkowników na średnio 4.5 gwiazdek

Pobierz PDF
Strona 1/33
Operating instructions
Absolute magnetic encoder
with CANopen interface
RM8xxx
RM9xxx
11640607/00 10/2024
GB
CANopen encoder
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12
8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh
(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CANopen encoder
3
8.5 Device-profile-specific objects from 6000h to 9FFFF. . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Terms and abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Licences and trademarks
Microsoft
®
, Windows
®
, Windows XP
®
and Windows Vista
®
are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Adobe
®
and Acrobat
®
are registered trademarks of Adobe Systems Inc.
All trademarks and company names are subject to the copyright of the respective companies.

Specyfikacje produktu

Marka: IFM
Kategoria: Niesklasyfikowane
Model: RM8007

Potrzebujesz pomocy?

Jeśli potrzebujesz pomocy z IFM RM8007, zadaj pytanie poniżej, a inni użytkownicy Ci odpowiedzą


Instrukcje Niesklasyfikowane IFM

IFM

IFM TW2001 Instrukcja

14 Stycznia 2025
IFM

IFM EVC231 Instrukcja

13 Stycznia 2025
IFM

IFM UGT582 Instrukcja

13 Stycznia 2025
IFM

IFM TY0058 Instrukcja

13 Stycznia 2025
IFM

IFM OT5012 Instrukcja

11 Stycznia 2025
IFM

IFM SUH201 Instrukcja

11 Stycznia 2025
IFM

IFM LW2760 Instrukcja

5 Stycznia 2025
IFM

IFM AL2305 Instrukcja

5 Stycznia 2025
IFM

IFM E30560 Instrukcja

5 Stycznia 2025
IFM

IFM E30559 Instrukcja

5 Stycznia 2025

Instrukcje Niesklasyfikowane

Najnowsze instrukcje dla Niesklasyfikowane

GBC

GBC ThermaBind T500Pro Instrukcja

15 Stycznia 2025
Da-Lite

Da-Lite Parallax 29850 Instrukcja

15 Stycznia 2025
Crivit

Crivit IAN 290909 Instrukcja

15 Stycznia 2025
Tripp Lite

Tripp Lite SmartRack SRW12US Instrukcja

15 Stycznia 2025
Powerfix

Powerfix IAN 280221 Instrukcja

15 Stycznia 2025
AGM

AGM Rattler TC35-640 Instrukcja

15 Stycznia 2025
AGM

AGM Wolf-7 Pro Instrukcja

15 Stycznia 2025
AGM

AGM Anaconda TC50-640 Instrukcja

15 Stycznia 2025
AGM

AGM Secutor Pro TS50-640 Instrukcja

15 Stycznia 2025
Microchip

Microchip AT91SAM9M11 Instrukcja

15 Stycznia 2025